2021年全球谐波减速器市场格局 原图定位 (2)谐波减速器:全球谐波减速器市场集中度较为集中,哈默纳科和绿的谐波是全球谐波减速器市场主要供应商,2021 年市场占有率分别为 82%、7%。在中国市场,哈默纳科、绿的谐波及来福谐波是主要供应商,2021 年市场占有率分别为 35.5%、24.7%、7.7%。其中绿的谐波是国内谐波减速器龙头企业。