全球腔镜手术机器人竞争情况(4臂及以上) 原图定位 • Senhance(Asensus Surgical):获批时间较早,但目前商业化的效果仍然较差,跟直觉外科差距较大。• Hugo(美敦力):背靠美国器械巨头美敦力,除美国之外的国家陆续获批,美国临床试验进行中。