TeslaOptimus有RV减速器应用可能的旋转关节(红框内) 原图定位 人形机器人迎来发展浪潮,有望打开 RV减速器潜在增量市场。原本 RV减速器主要应用在工业机器人领域,尤其是中/重负载关节。人形机器人作为目前最为先进的机器人领域,其机体上需求大量的精密减速器。现阶段人形机器人厂商主要采用谐波+精密行星减速器的方案来达到机器人传动的目的。不过,人形机器人行业还处于蓬勃发展阶段,产品形态尚未完全固化,RV减速器有望凭借其特性优势在高端设备产品或特定应用场景中有所发挥。以特斯拉 Optimus为例,其单台机体共使用 14个旋转执行器,对应 14个精密减速器需求,其中负责腰部及腿部相关运动控制的大负载旋转关节,若采用 RV 减速器方案,有望实现更为优秀的性能表现。