2022年四大家族在我国工业机器人市占率39% 原图定位 分下游来看:整车制造是工业机器人最大下游,“四大家族”先发优势显著。工业机器人的研发与应用最早由汽车制造驱动,汽车制造一直以来都是工业机器人的最大下游,2022 年汽车制造在我国机器人下游应用中占比 26%。四大家族形成垄断,主要系:(1)美德日等发达国家汽车工业起步早,汽车工业的发展反哺设备迭代,形成较强的用户粘性,供应格局稳定;(2)汽车对工业机器人速度、抖动、运动轨迹精度等方面要求较高,内资品牌产品与客户要求仍有一定差距。2022 年四大家族在我国工业机器人销量占比 39%,全球龙头发那科的份额比国内龙头埃斯顿高 9pct。