2019年国庆阅兵式上的PCH-191 原图定位 我国对于火箭炮模块化多弹药共架技术的摸索早在 PHL-03的研发过程中就已经同步开始,其相关技术成果首先被应用于多种外贸型火箭炮。以 SR-5型火箭炮为例,SR-5采用了箱式发射技术、共架火箭发射技术和自动装弹技术,于 2012年在欧洲萨托利国防展上首次亮相,SR-5在模块化多弹药共架火箭炮技术上的成功为 PCH-191的研发和列装奠定了基础。PCH-191于2013年立项,在规格上比 SR-5大了许多,作为军一级远程支援火力设计,被确立为陆海空三军联合作战中陆军的主力装备,相较于 PHL-03最特别的两点就是“模块化”与“共架发射”,可以搭载 5管 300mm火箭炮模块、4管 370mm火箭炮模块甚至是射程达到 480km的 750mm弹道导弹模块。