AR-3火箭炮（PCH-191外贸版）的370和300毫米口径火箭炮共架发射车 原图定位

我国火箭武器的发展经历了从跟跑俄罗斯和美国，到超越俄罗斯，与美国并跑的过程。我国远程火箭武器系统的总体单位包括兵器工业集团、航天科技集团和航天科工集团。兵器工业集团作为我国陆军武器装备研制发展的主体，走的是从野战火箭基础上发展制导火箭的道路，较好地解决了远程火箭中的高精度、低成本等问题，承担了我军目前所有现役和在研制导火箭装备的研制和生产任务，在国际军贸市场上，兵器工业集团也推出了 AR及 SR系列火箭炮。