图85各激光器被激光雷达开发人员采用比例 原图定位 激光雷达中接收端的核心元件是光电探测器阵列,包括 PIN 器件、雪崩探测器件以及人眼安全波段的单光子雪崩探测器件等。1550nm 波段主要采用 InGaAs 探测器,具备以下优势:1)人眼安全及探测距离方面,硅材料的探测范围为可见光到1100nm 波长以内的近红外,InGaAs/InP 材料的探测范围在 300~1650nm,1550nm的光损伤阈值是 905nm 的几十倍,从而达到更远的探测距离;2)响应速度方面,InGaAs/InP SPAD 可工作于高速盖革模式,同时可进行高速 TOF 时间检测,时间分辨达 ns~μs 量级,为点云图像识别提供充裕计算时间;3)可靠性方面,InGaAs/InP SPAD 阵列芯片基于半导体制作工艺,重复性高可靠性好,可进行弱光信号 3D 成像,无动态部件,是高可靠全固态雷达的关键探测元件。