国内龙头绿的谐波国内市占率已达23%(2022) 原图定位 谐波减速器人形机器人应用占比较高,空间可期。人形机器人精度要求高而负载要求低,谐波减速器应用占比提升,如特斯拉擎天柱机器人的旋转关节即采用谐波减速器。根据中 商产业研 究院,2022 年我国谐波减速器市场规模约 21 亿元,随人形机器人产业化推进,谐波减速器市场空间可期。