工业机器人控制系统包括集中控制、主从控制、分布控制三种类型 原图定位

3）分布控制采用“分散控制，集中管理”思路，系统对总体目标和任务进行综合协调和分配，子系统协调来完成控制任务；其特点为灵活性好，可靠性提高，有利于系统功能的并行执行，提高效率，易于拓展，可实现智能控制；缺点为当自由度数量和算法变得复杂时，控制性能会恶化。