图表12结构光和iToF技术路线市场规模占比2016年后持续提升 原图定位

按技术路线，3D传感主要分为结构光、iToF、dToF激光雷达、双目视觉、激光三维扫描五种。根据 YOLE统计，2021年全球结构光市场为 25亿美元，占比 35%，其次为激光雷达 22亿美元，市场占比 31%；增长率方面，ToF、激光雷达市场 CAGR分别为 21%、19%，超过行业平均 14.5%的增速。