RT-2通过思维链生成相应的行动计划，并发出指令控制机器人完成相应行动 原图定位

模型可以在处理当前的观察结果时，同时考虑到先前的观察结果，从而实现了思维链推理。通过这种方式，模型可以进行多阶段的语义推理，使其能够更好地理解和解释环境中的信息，并做出更准确的决策和行动。