图表11.特斯拉FSD产业链分为感知、决策和执行三大模块 原图定位 在执行模块接收到来自感知和决策的数据和信号后,根据相应信息执行各项行车决策,如刹车、警示等操作。特斯拉执行模块主要包括方向盘执行机构、人车交互系统等,供应商包括均胜电子,福田机电等。