EMB电子机械制动系统主要组成部分及原理 原图定位 根据制动执行机构的不同,线控制动系统可以分为液压式线控制动系统(EHB)和机械式线控制动系统(EMB)。EHB 将传统液压制动系统作为基础,用综合制动模块取代传统制动系统中的助力器、压力调节器、ABS、ESC 等。通过踏板传感器给 ECU 输入制动信号,ECU根据信号对制动电机输出指令建压。EMB包括制动执行机构、电子控制单元、中心控制单元、制动踏板模拟机构、传感器和电源等主要组成部分,用四个由电机驱动的轮端卡钳取代了主缸液压系统,真正实现了 “完全线控”。相比 EHB,EMB能够进一步缩短响应速度,具备集成度高、质量轻等优势,且形成了完全电子化,能够更好集成其他电控系统。但目前技术不够成熟,高端智驾的冗余设计问题仍未解决,短期内仍难以实现量产,EHB在未来 5-10年仍是主流的线控制动方案。