工业机器人四大家族优势及业务模式比较 原图定位 掌握运动控制技术是做好工业机器人的重中之重。工业机器人四大家族中 ABB、FANUC、安川电机都是先研究运动控制技术,再从不同的侧重点进入机器人业务。其中 ABB、安川电机从制造伺服电机开始,FANUC 则是做数控系统起家。只有 KUKA 一开始从事焊接设备,属于本体相关的技术,缺乏运动控制的积累。因此,四大家族的机器人业务都起步于 20 世纪 70 年代,发展至今发那科发展最好,而 KUKA的体量最小、发展最差(已被美的收购,2018年净利润下滑 80%)。