工业机器人四大家族情况 原图定位 式。四大家族布局机器人业务均超过 50 年,机器人技术领先,先发优势和全产业链布局优势明显,业务协同性较强,在机器人领域的具有绝对领导地位。通过四大家族的产业链布局可以看出,产业链一体化模式是终极发展之路。四大家族早期先从事机器人产业链相关的业务,随后拓展至全产业链发展的业务模式;关键零部件如伺服电机(除库卡外)、控制器均达到自制,但减速器四大家族仍不能实现自产。