豪能股份2018-2022年主营业务分产品毛利率(%) 原图定位 子公司重庆豪能主打精密行星减速器产品,计划 23Q4量产。重庆豪能 22年被公司收购成为公司全资子公司,目前作为精密行星减速器生产基地,去年第一条产线已投产,客户与现有差速器客户基本一致,主要用于汽车零部件,目前已拿到定点,并将于 23Q4 开始量产。人形机器人减速器尚在研发,预计 23 年年底出标准件产品,24 年做试验验证,通过后和现有客户技术探讨、对接,进行产品优化。