常见丝杠在人形机器人上的应用 原图定位 1)优势:行星滚柱丝杠通过多个滚柱与丝杠和螺母之间的多点螺旋曲面啮合来传递运动及动力。与滚珠丝杠相比,由于滚柱丝杠不需循环装置且滚柱之间不会发生相互碰撞,接触点较滚珠丝杠副多,其在承载能力、传动精度、轴向刚度、速度及加速度等方面明显优于滚珠丝杠;