谷歌机器人模型相关进展时间轴 原图定位 2022 年 12 月提出的 RT-1 模型构建起了特定的指令、图像和机器人指令之间的桥梁;2023 年 3 月的 PaLM-E 模型则能够处理输入的文本和图像信息,将复杂任务转化为 RT-1 能够接受的指令;2023 年 7 月提出的 RT-2 是二者的融合, 在大语言模型强大能力的赋能下,RT-2 能够完成分解复杂任务、简单的计算、识别人脸等现实场景中常见但以往的模型无法完成的任务,智能化程度大幅提升。