滚珠丝杠(左)与行星滚柱丝杠(右)的结构示意 原图定位 与滚珠丝杠相比的优势:(1)滚柱与丝杠接触半径更大,且所有滚柱同时参与啮合,接触点多,比滚珠丝杠在相同丝杠直径下承载能力提高 6 倍、相同负载下比滚珠丝杠节省 1/3 空间、寿命提高 14 倍、工作环境温度范围提高 2 倍。当滚柱丝杠直径为 120mm 时,其推力可达 120t。(2)滚柱丝杠用滚动摩擦代替滑动摩擦,与滚珠丝杠传动效率相当,润滑良好的情况下效率可达 90%。(3)滚柱相对于螺母没有轴向运动,因此具有加速、旋转和减速的能力,转速可达 6000r/min,直线速度 2m/s,加速度 7000rad/s2,滚珠丝杠难以做到。(4)采用行星机构控制滚柱运动,不需要滚动件循环装置,且高速运转时产生的振动噪声较小。