Waymo自动驾驶路测里程变化 原图定位 采用虚实结合的路测方针训练自动驾驶算法,每日可模拟 100 年的技术路测。自 2009 年 7 月项目成立以来,Waymo 自动驾驶道路测试历程数呈指数级增长,已于 2020 年 6 月突破 2500 万英里。但与特斯拉相比,直接从Level 4 无人驾驶做起的决定使 Waymo 缺乏极端场景数据积累。2013 年,谷歌高级软件工程师詹姆斯·斯托特加入 Waymo 团队并开发了 Carcraft 仿真测试技术。截至 2020 年 6 月,Waymo 已基于 Carcraft 开发超过 2 万个模拟场景,模拟驾驶已超 150 亿英里。