2021年感知问题、行人问题、软件问题等方面，Waymo的接管频率表观值相对于2016年并未发生明 原图定位

Waymo 是自动驾驶领域的霸主，但是在过去很多年里，感知问题、行人问题、软件问题等方面，Waymo 的接管频率并没有收敛（基于加州路测报告）。毫无疑问，Waymo 的自动驾驶能力是逐年增强的。那么，Waymo 在软件问题、行人问题等方面的表观“退步”就只能用它在覆盖更多的小概率路况来解释。比如，在高速公路等路况相对简单的场景下测试获得好的结果之后，Waymo 会把路测地点逐渐向难度更高的城区街道进行拓展。