波士顿动力机器狗/人发展历史 原图定位

制造技术：感知、规划、运动是 Atlas 跑酷的核心程序，而这些动作实现的背后离不开“如何将重达 80kg 的物体推上天”的制造技术。波士顿动力将 3D 打印应用于制造 Atlas 机器人的液压动力单元（HPU），用于生产稳态控制器、传感器、过滤器、排污阀等部件，好处是可以制造紧凑、轻量型阀块，极大减轻重量并提高空间利用率，从而赋予 Atlas 跳跃和翻腾所需的强度/重量比。