单孔腔镜手术机器人全球竞争情况 原图定位 • 直觉外科的达芬奇SP是目前全球率先在美国进行商业化单孔手术机器人,从美国看竞争格局良好。• 中国布局4臂腔镜机器人的企业例如精锋和微创也有布局。除此之外国产企业中的术锐,单孔腔镜机器人是其核心产品,