2016-2024年中国协作机器人均价及预测 原图定位 工业机器人成本结构方面,控制器+伺服系统+减速器的占比达到 70%左右。根据高工机器人数据,预计 2016-2024 年中国协作机器人均价从 15.65 万降低至 9.4万元左右,以 2022 年 11.04 万为基础,其中减速器占比 36%(3.97 万)、伺服系统 22%(2.43 万)、控制器 21%(2.32 万)。