优必选WalkerS及自研谐波/行星驱动器 原图定位 当下人形机器人即将迎来量产,关节驱动的技术路线尚未固化。硬件降本成为人形机器人产业化的关键因素,准直驱方案具有成本优势。而针对工业场景应用,出于负载和关节体积之间的权衡,准直驱方案的应用范围有望进一步扩大。因此我们认为,未来国内主机厂在驱动方案上更可能根据关节特性不同而同时选择谐波和行星减速器方案。