机器人四大家族对比 原图定位 机器人四大家族各有所长。全球工业机器人市场的竞争格局来看,瑞士的 ABB、德国的 KUKA、日本的发那科(FANUC)、安川电机(Yaskawa)四大家族为全球主要的工业机器人供应商。四大家族在各个技术领域内各有所长,ABB 的核心领域在于控制系统,KUKA 在于系统集成+本体,发那科在于数控系统,安川在于伺服+运动控制器。