特斯拉人形机器人发展历程 原图定位 海外看,特斯拉人形机器人进展迅速,在两年不到的时间内实现了快速迭代,完成了开发平台建造、Optimus 产品亮相以及电机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力的实现。2021年首届特斯拉AI DAY上其首席执行官马斯克首次公布特斯拉机器人Tesla Optimus概念图。2022年特斯拉 AI DAY上特斯拉公布了 Optimus原型机的首秀,实现了自主行走,转身,挥手等动作。 2023年 5月的股东大会提到特斯拉自研超算 Dojo为 Optimus提供算力支持,可加快训练速度并降低训练成本,加快人形机器人的产业化落地。截至 2023 年 8 月,至少有五个特斯拉Optimus 机器人原型已经建成并能够行走,使用的电机、控制器和电子设备均由特斯拉设计和制造。马斯克预计 Optimus将大规模量产至“百万”量级,预计其单台成本或将低于 2万美元。