图表36人形机器人用谐波减速器市场规模预测(亿元) 原图定位 人形机器人的量产将为谐波减速器开辟百亿级新市场。特斯拉Optimus躯干共有 28个关节执行器,其中旋转关节 14 个,包括肩部 6 个、肘部 2 个、腰部 2 个、髋部 4 个。旋转关节由无框力矩电机+谐波减速器+力矩传感器+双编码器构成,其中谐波减速器规格为3 种,分别为 20Nm/110Nm/180Nm。参考该方案,假设 2024 年起人形机器人将实现从 0到 1 的跨越,且谐波减速器价格随着产量的提升呈逐步下降趋势,预计 2024-2030 年人形机器人用谐波减速器市场将由 0.2 亿元增长至 267.4 亿元。