机器人所涉及传感器一览 原图定位 为实现“类人”般视觉、听觉、触觉等感知外部环境的能力,需要整套传感器去实现诸如物体检测、接近感测等不同任务的要求。按照感知的数据,机器人传感器主要可以分为两大类:本体感知传感器和外部感知传感器。本体感知传感器收集机器人本体速度、扭矩和位置等内部数据,通常用于机器人的控制。而外部感知传感器主要收集外部环境数据,感知环境参数,例如障碍物的位置、施加在机器人上的外力以及许多其他输入。