国产地平线芯片应用情况 原图定位 ADCU NVIDIA DRIVE Xavier L3/L4 博世 DASy 1.0 NVIDIA L2 DASy 2.0 NVIDIA DRIVE Xavier L3/L4 安波福 CSLP Intel L3 经纬恒润 ADAS Domain Controller NXP L2 德赛西威 IPU03 NVIDIA L3