地平线量产情况 原图定位 地平线成立于 2015 年 7 月,率先提出聚焦边缘 AI 芯片方向。2017 年 9 月,地平线首次发布中国首款边缘 AI 芯片——面向智能驾驶的征程系列。2019 年 8 月,地平线宣布推出国内首款车规级 AI 芯片征程 2,并在 2020 年 3 月开启前装量产。