追踪定位方案Outside-in与Inside-out对比 原图定位 2)定位模块:Inside-out+6DoF,打破固定场景限制 当前 Inside-out 已经取代 Outside-in 成为 VR 主流追踪技术架构。定位追踪技术在实现上主要分为两类,即“Outside-in”和“Inside-out”。Outside-in 追踪定位技术需要在房间里布臵传感器的摆放或者悬挂位臵,最早实现产品化并开始大量用于体验馆、线下门店等商业场景。2017 年微软 Hololens采用 Inside-out技术方案后,这种摆脱外部设备的追踪技术受到关注,随后越来越多的大型厂商推出以 Inside-out为基础的设备。 Inside-out追踪定位技术能够实现设备的无绳化,随着机器视觉算法的逐步成熟,Inside-out 方案仅靠 VR 头显上的摄像头即可准确定位,有效降低了硬件成本及上手难度。