人形机器人的精密减速器全球市场需求测算 原图定位

1）人形机器人旋转关节共 14个（上肢 8个+躯干 2个+下肢 4个），上肢主要使用谐波减速器（8 个），躯干可能使用谐波/RV/精密行星 2个，下肢使用 RV减速器（0-4个）/精密行星减速器（0-4个）/谐波减速器（0-4个）；2）单价上，当前精密行星减速器、RV减速器、谐波减速器预计分别为 1000元、5000 元及 1000 元。随着量产降本后，预计当全球机器人产量达 100万台/年时降至 650 元、2200元、650元。