毫米波雷达无法识别高度信息（左），4D成像毫米波雷达点云清晰（右） 原图定位

4D 成像毫米波雷达清晰度更进一步，能够输出三维点云图像。通过改进识别算法、增大雷达孔径等方式，4D 毫米波雷达能够像激光雷达一样输出相对密集的三维点云，能够勾勒出物体的形状，进而识别出物体，具有高清的特质，这就是4D 成像毫米波雷达。相邻两个点云之间的角度即为角分辨率，角分辨率越小则代表雷达清晰度越高，4D成像毫米波雷达的角分辨率最高可以达到 1°以内，意味着在 200m 远的范围，雷达能够区分相距约 3.5 米或以上的两个物体，对近处的物体的识别则会更加清晰。由于 4D 成像毫米波雷达会生成三维点云，因此对比对象常常是激光雷达，而不再是毫米波雷达。