力传感器结构(以应变式力传感器为例) 原图定位 力传感器主要包括本体单元和应变/形变检测系统两大部分,由力敏元件、转换元件和信号处理单元等具体元件组成。当有力作用时,力施加于传感器本体单元上,并引起本体单元的应变或形变,检测系统(应变片或光学系统)可感知本体的应变或形变,通过电路将其转化为相应电压,继而通过测量电压值来表征力的大小,并转换成可用输出信号,最终实现力的测量。在组成元件中,力敏元件指力传感器中直接感受或相应被测量的部分,转换元件指力传感器中能将力敏元件感受或相应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分。例如应变式力传感器的力敏元件是弹性敏感元件(弹性体),常见的弹性体材料有铝合金、合金钢和不锈钢,转换元件为贴在弹性体上的应变片(计),最常见的应变片是电阻应变片,信号处理单元一般为电路,包括漆包线、PCB板等,应变片在电路中充当电阻。