图表38扫地机器人的工作流程及主要构成 原图定位 以上三个环节中,感知模块和执行模块主要涉及扫地机器人的核心硬件,理解/决策模块主要涉及核心软件。扫地机器人的核心硬件升级主要受益于上游供应商的技术突破和产品创新,是中游扫地机器人制造商的普遍红利。近几年,得益于中国制造业整体实力和产业链完备程度的不断提升,扫地机器人的硬件准入门槛有所降低。我们认为未来扫地机器人企业将越来越难以依靠核心硬件建构自身的比较竞争优势,而核心软件则因具有非标性特征和知识产权保护,整体研发实力突出的扫地机器人企业可据此打造差异化产品,形成差异化竞争,从而赢得市场份额。