随着科技与信息网络不断发展，我国智能巡检机器人的技术也越来越成熟，而作为在工业领域发挥作用的重要工具，智能巡检机器人到底是什么?有哪几种类型?其具体应用有哪些?下面的文章将对此进行简单介绍。

智能巡检机器人的定义和类型

定义：智能巡检机器人是特种机器人的一种，指的是以智能化技术为基础，具有可编程性，能够模拟人工操作，代替传统人工巡检的机器人。

我国的巡检机器人研究开始于20世纪90年代，目前应用已经逐渐广泛。

类型：根据智能巡检机器人的工作地点,通常可以将其分为陆地巡检机器人、空中巡检机器人及水下智能机器人。

陆地巡航机器人又可以分为无轨智能巡检机器人和有轨智能巡检机器人。空中巡航机器人主要指巡航无人机。水下智能巡检机器人主要解决人体无法长时间作业及不能下水的安全限制,降低人员伤亡，提高检测效率、监测范围、数据化及信息的实时性，降低检测成本。

智能巡检机器人应用场景

目前智能巡检机器人主要应用在配电站、油田井场和煤炭、矿山。

(1)配电站：配电室内部环境相对简单固定,对机器人的技术要求相对简单，因此是巡检机器人落地应用最快的场景。在配电室的日常巡检工作中,巡检人员多依靠感官检查配电室内的电气设备与环境状况，不同巡检人员的感受难以量化统一,配电室内的安全隐患或者故障问题容易因为个体感官差异被忽视从而造成损失，巡检机器人的推广使用为室内巡检作业带来了质量与效益的双重提升。

(2)油田井场：采用智能巡检机器人在油田井场进行巡检可以通过激光雷达导航定位,搭载声音、温度、气体浓度等多种传感检测设备,实现作业区安全报警、设备运行故障报警、光杆温度异常报警、声音异常报警以及采油井跑冒滴漏报警等功能，并将采集到的所有图像和数据,通过无线传输系统发送到集控中心并生成巡检报表。

(3)煤炭、矿山：目前煤矿原煤运输中普遍存在运输胶带数量多、距离长等特点,传统人工巡检模式的风险性较高且巡检精度不足，通过配置红外热像仪、光学摄像机、高灵敏度拾音传感器、多参数气体探测器和烟雾传感器的智能巡航机器人可以有效地采集运输胶带周围的图像、声频、温度环境、烟雾气体情况等信息，并将信息实时反馈传递给指挥调度中心,大幅度提升事故隐患的预警与检测效率,同时完成了巡检工作井下部分的“去人工化”发展，减少了该项工作上的人工成本投入，提高矿井运输安全与生产安全。

智能巡检机器人的类型和应用

智能巡检机器人的优点

(1)在石化行业巡检的优点：安全性方面，智能机器人巡检可实现远程操作,可有效降低人员安全风险。作业条件方面，能够在炎热或寒冷的环境下正常工作。漏检率方面，搭载高清摄像头、AI视觉识别技术、甲烷激光遥测仪等检测设备,对设备运营进行实时监控并对运行异常设备进行预警。巡检数据方面，提供海量数据采集分析功能,及时将设备状态的检查数据上传到管理中心，便于管理员对系统设备情况进行掌控。

在石化行业巡检的优点

(2)在轨道交通巡检方面的优点：⽬前，轨道和隧道传统的检查⼿段主要包括专⽤检测⻋辆的检查、固定传感器监测和⼈⼯检查等。其中智能巡检机器人采集巡检速度快,缺陷检测精度高,而且还是连续普查,不漏问题、不漏隐患，综合效率高;此外智能巡检机器人巡检可覆盖轨道几何,扣件,隧道表观缺陷,钢轨磨耗,道床异物，侵限监测等各领域。

在轨道交通巡检方面的优点

(3)在电网巡检方面的优点：从作业条件来说，可实现全天候定点巡检,并将电网设备现场温度、强度、影像等指标实时或离线上传到管理中心，实时查看电网设备状态情况。从巡检漏报来说，提供报警联动应用，及时上传电网设备的非正常信息，并做出相应处理措施，便于调度中心及时处理紧急问题。从巡检范围来说，巡视区域范围较大、视野无死角，能够避免盲区。从巡检数据来说，提供海量数据采集分析功能,及时将电网设备状态的检查数据上传到管理中心,便于管理员对系统设备情况进行掌控。

在电网巡检方面的优点

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参考资料

《维科网：2022中国智能巡检机器人行业发展研究白皮书（54页）.pdf》

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