工业机器人机械机构类型划分 原图定位 按机械结构划分,工业机器人可分为多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人、圆柱坐标机器人、并联机器人、工厂用物流机器人(AGV)等,其中以多关节型/平面多关节/坐标机器人为主。多关节型机器人在全球和中国均占 60%以上的市场份额,几乎可应用于所有工业领域,以焊接、装配和搬运领域应用最多,其中汽车制造业是多关节工业机器人增长的主要需求驱动力。