全球及中国保有、新增机器人所需谐波减速器测算 原图定位 通过分机器人类型的谐波减速器测算,我们得到 2020 年平均每台机器人使用 4.4 台谐波减速器,因为自主品牌更偏向生产轻负载机器人,轻负载机器人使用的谐波减速器比例更高,我们还使用了 MIR 中国海内外品牌各类机器人销量做了上述类似测算,得到平 2020 年平均每台机器人使用 3.9 台谐波减速器,这里我们保守估计取平均每台机器人使用 3.5 台谐波减速器。假设机器人使用寿命均为 10 年,每 2 年更换一次谐波减速器,结合 IFR 的机器人安装量和保有量数据,我们得到如下谐波减速器市场空间:2021年全球谐波减速器空间为 594 万台,2021 年中国谐波减速器空间为 212 万台。