什么是车路协同系统？车路协同有哪些关键技术？

2023-04-27 19:30:07 作者：C-C 8543

1 什么是车路协同系统

2011年科技部在863计划设立"智能车路协同关键技术研究”主题项目，在该项目中，车路协同指的是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。具体而言，车路协同系统(IVICS，Intelligent VehicleInfrastructure Cooperative Systems)是以路侧系统和车载系统为支撑，通过无线通讯设备实现车、路信息交互和共享的智能交通系统。其中，车载单元(OBU)安装在车辆终端，作用是更好的帮助驾驶员感知行车环境和车辆运行状态，加强行车安全。路侧单元(RSU)主要采集道路状况、交通状况等信息，利用通讯网络，把信息传递到指挥中心或路侧处理单元进行处理，在裁定相关信息后通过网络传递至车载终端，辅助驾驶员进行驾驶。

车路协同系统

2 车路协同有哪些关键技术

车路协同系统的基础技术根据构成主要分成四大部分，分别是智能车载单元关键技术、智能路侧关键技术、通信平台关键技术和其他关键技术，V2X是车路系统核心的基础技术

(1)智能车载单元关键技术：在当前发展的LTE-V2X和新一代5G-V2X 信息通信技术的支撑下，实现车辆之间、车路之间、车与行人、车与云端之间的全面信息交互。根据产业结构，车载终端通信芯片、通信模组、终端设备、V2X 协议及 V2X 应用软件。整个智能车载单元关键技术主要包括车辆精准定位与高可靠通信技术车辆行驶安全转台及环境感知技术车载一体化系统集成技术

(2)智能路侧单元关键技术：在车路协同体系中，通过部署智能设备，收集路侧信息。通过多通道交通流量监测、道路义务侵入信息采集、路面湿滑状态信息采集、密集人群采集、交叉口行人信息采集、突发事件快速识别定位提供多通信交通状态信息辨识与采集，整个系统的运转流程是：通过架设在道路侧传感器感知到的实时道路信息与车辆共享，使车辆拥有超视野感知能力，提供较全面的路侧环境信息，与车辆进行信息数据共享，同时将车侧信息收集至云端，最终进行应用。

(3)通信平台关键技术：通信平台是车路协同中的连接管道，其功能是提供车与车、车与路间实时传输的信息管道，在低延时、高可靠、快速接入的网络环境，保障车端与路侧端的信息实时交互。在无线广域网、无线局域网、专用短程通信等通信模式的支持下，利用高速车辆环境下稳定高效的切换及路由技术、密集车辆场景下公平高效的多信道接入控制技术、稀疏场景下可信可靠的信息融合技术、车辆动态分簇融合技术、路侧通信设备的位置优化技术、兼容各种无线网络协议的多模式连接技术，实现高速移动状态下的多信道、高可信、高可靠车路/车车信息交互与融合

(4)云控平台：是车路协同中的指挥者，是支持智能网联汽车实际应用需求的基础支撑平台，主要有云控基础平台和云控应用平台。云控平台的主要作用是面向智能汽车及其用户、管理及服务机构等服务对象提供车辆运行、基础设施、交通环境、交通管理等动态基础数据，以及高性能信息共享、高实时性云计算、大数据分析、信息安全等基础服务机制。云控平台的搭建乐意有效增强智能网联驾驶服务能力，减少交通事故伤亡几率和交通拥堵时间，提升交通效率。当前，通过云控基础平台的物理架构，已经基本形成车端-边缘云-区域云-中心云四级支撑体系。

车路协同系统