1、什么是车路协同?

车路协同，Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems，又被叫做智能车路协同系统，是智能交通系统的最新发展方向。车路协同是一种采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车与车、车与路、车与人之间动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。

车路协同产业链产业链潜力巨大，未来有望成为新一轮科技创新和产业竞争的制高点。车路协同可以加速自动驾驶规模商业化落地实现。

2、车路协同产业链

车路协同产业链的车端和路端的上游都包括感知、决策和执行。在这当中，感知是指安装在车端、路端的雷达、摄像头及高精度地图等设施，决策和执行包括芯片和计算机平台设计、线控制动、线控转向、电子油门和域控等。另外，上游还包括如电力基础设施等基建。中游是智慧公路和整车，下游包括终端的软件服务、测试检验、运营商运营以及道路的养护等服务。

3、车路协同的优势有哪些?

整体来说，车路协同主要有成本更低、商业落地更快、安全性能更优3大优势。

(1)成本更低：2019年中国汽车保有量2.6亿辆，2018年中国公路里程484.7万公里，其中高频路段不足15%，相比之下，单车智能改造成本远超车路协同建设成本;道路智能化后，车路协同系统能有效补充单车智能的信息盲点、加速反应效率，单车配备传感器数量和性能可相应降低，使自动驾驶研发成本降低30%，接管数下降62%，预计可让自动驾驶提前2-3年在中国落地。

(2)商业落地更快：因为5G的发展、中国通讯行业的基础设施迎来建设浪潮，加上政府加大政策指引力度，路侧改造进程加速，车路协同技术演进路线愈发清晰，2018年下半年以来，中国百度、阿里、华为、腾讯等科技企业纷纷推出相关战略规划。

(3)安全性能更优：车路协同通过车、路的传感器网络互联实现智能能力共享，其感知探测距离理论上可达无穷远，且不存在死角，安全性高;车路协同能综合考虑路上所有车辆的运动情况，从而做出全局最优决策结果，保证驾驶安全性。

4、车路协同应用场景介绍

车路协同的应用场景丰富，涵盖了交叉路口应用、智慧公交应用、货运车队应用等等。下面是具体应用场景的详细介绍：

(1)交叉路口应用：通过RSU接收汽车信息和云端数据，向车辆实时、持续广播交通信息，从而进行安全预警和路况辅助判断。

(2)智慧公交应用：车路协同可辅助建设智能公交车联网并为公交车辆提供信号优先服务。

(3)货运车队应用：车路协同可辅助货运车以车队形式运行，可减少对货车司机的需求，并大幅降低交通事故的发生概率，从而进一步降低运输成本。

(4)园区、机场、港口应用：通过装载RSU及OBU，实现V2V、 V2I、V2N的互联互通，进而实现对单车的运行控制及区域车辆的协调管理，优化运行路线，提高货。物运输的效率

(5)智能停车：通过OBU和与RSU的通信，智能停车系统可实时掌握车辆位置，从而实现停车诱导、停车收费等功能。

(6)试驾应用：通过OBD采集试乘试驾车辆的行驶数据，实现车辆监控管理、试乘试驾统计，销售顾问还可通过APP端管理平台实现导航、讲解、评价等功能。

(7)共享汽车应用：车路协同可实现自动调度、自动泊车，将大幅降低租共享汽车运营成本。

(8)其他应用：事故鉴定、汽车保险评估、车路协同大数据交易等。

数据来源：《【公司研究】金溢科技-公司首次覆盖报告：ETC驶向V2X智慧交通龙头“驾轻就熟”-20201111(32页).pdf》

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