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1、基于5G车路协同智慧公交解决方案 2020年 5G Intelligent Transportation Solution 2 2 目录 一、发展背景 三、应用案例 二、解决方案 3 3 网联协同自动驾驶分阶段发展 4 4 城市公交系统分阶段发展思路 专线类公交 普通公交 特色公交 预警上报 安全类效率类 环保类 最优车速 主动防碰撞 e站台服务 车路协同 全息智慧路口 各个种类公交在不同需求场景中,可以衍生出特色的业务应用。 5 5 车联网C-V2X标准已明确,支持后向演进 LTE-V2X标准由大唐牵头于2013年 提出,并推动纳入3GPPR14版本 LTE-V2X是5G第一个阶段车联网标
2、准,支持后向演进到NR-V2X 阶段1:R14 LTE V2X,支持基 本的道路安全业务 阶段2:R15 LTE eV2X,支持 更高级的V2X业务,如半自动 驾驶等 阶段3:R17 NR V2X,是LTE- V2X的增强和补充,计划2020 年完成;支持自动驾驶及未来 车联网需求 大唐担任3GPP R14 LTE-V2X、R15 LTE-eV2X项目负责人,与业界共同推动C-V2X标准化工作 6 6 目录 一、发展背景 三、应用案例 二、解决方案 7 5G/C-V2X是车辆网联化发展的关键技术 34 1 2 1:增加感知范围 可提前获取城市范围内的 关键道路、路口、车辆、 行人、信号灯状态等
3、信息, 感知更精准,可有效保障 行车安全 2:降低感知成本 3:提升交通效率4:丰富网联应用 网络辅助方式,可有效降低 单车高精度传感器(高精度 雷达等)的部署数量和成本, 降低非视距、恶劣环境下的 感知成本 通过网络让车辆与道路实 时联动,可以增强道路通 行效率,缓解交通拥堵, 提升城市交通管理效率 远程驾驶,编队行驶,自动 泊车 车速引导、路况精准提醒 高清视频实时分享 8 交叉防撞交叉防撞/人车预警人车预警路口数字化映射路口数字化映射 + + RS U MEC汇聚 5G智能网联车路协同系统 基于5G+C-V2X,融合人、车、路、站台信息,打造新型智慧交通 车载OBU 智能网联公交车 1 交通信息运营平台 智能微巴士 2 建设智能路口 3 智能网联汽车升级 5G智能网联车路协同系统架构 智能环卫车 智能物流车 大数据服务器 业务服务器 + 雷达 摄像头 交通指挥中心 C-V2X车路协同