1、智能起重机

起重机械是指以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩(或其他取物装置)的垂直升降与(或)水平运动，从而实现负荷(重物)的三维空间位移，完成起重及装卸搬运等作业的机械设备。起重机械具有多个复杂子系统，通常由金属结构、工作机构、电控设备以及安全防护装置等构成。智能起重机以此为基础，通过传感器和智能决策软件与起重机形成集成网络，实现感知、分析、推理、决策和控制功能，代替操作员作出判断并完成相关动作，以人机交互的形式让起重机能适应工作环境的变化;主要涉及技术包括物品的识别、校验、反馈与信息存储技术;空间定位技术;智能取物装置;电子防摇摆技术以及故障自动诊断技术。

2、智能起重机特征

1)信息化：产品、服务由物理到信息网络，智能化元件参与提高产品信息处理能力;

2)互联化：与工厂物联网、服务网、数据网、工厂间互联网实现集成网;

3)自动化：智能起重机具备自动规划、自动识别、自动避障、远程操控等特征;

4)智能化：通过传感器和机器视觉等技术实现智能监控、决策。

3、智能起重机分类

按结构可分为门桥式起重机和臂架类起重机。

1)门桥式起重机

又分为桥式起重机和门式起重机;因场地利用率高、通用性强等特性，常被用于港口、货场、厂房等地。

2)臂架类起重机

又分为固定式(座起重机、塔式起重机)和移动式(汽车起重机、轮胎起重机、履带式起重机、随车起重机)。前者主要用于码头、港口、货场、仓库及厂矿企业;后者则多运用于建筑、石油和天然气、航运等领域。

4、智能起重机厂商

1)徐工集团，主要产品G轮式起重机，市场份额32%。

2)三一重工，主要产品无人施工机群，市场份额21.4%。

3)中联重科，主要产品W系列塔机，市场份额20.9%。

4)卡特彼勒，主要产品MineStar起重机，市场份额10.3%。

来源：《头豹研究院：2021年中国智能起重机械行业应用概览(28页).pdf》