图36四大家族机器人业务收入(亿元) 原图定位 对比工业机器人四大家族的财报来看,ABB 一家独大,主要其电气化产品、工业自动化、运动控制等业务收入规模比较大,而其他三家规模相当。但是从利润率和利润来看,ABB 的净利润最高,发那科的净利率最高,造成此种差异的主要原因在于不同公司的业务构成不同。发那科优势在数控系统、安川在运动控制、ABB 主要在工控、KUKA 在系统集成,而从盈利能力来看,掌握了核心零部件的发那科和安川的盈利能力要远远高于 KUKA。