1.DDR电机

直驱旋转电机(Direct Drive Rotate motor，DDR)又称力矩电机，是一种与负载机构直接连接，通过驱动系统直接对负载部件运动进行精确控制的新型电机。

2.DDR电机工作原理

DDR电机的基本原理与结构是采用永磁的方式，并设计了专门的盘面电机，同时，充分利用了外转子式结构两端面的空间，将两个盘面电机的定子与外转子式结构的定子固定在一起，两个盘面电机的转子盘与外转子式结构的转子筒构成一个三维封闭的外转子。在同样的空间体积下，这种复式结构较单个外转子式结构和单个盘形结构的电机能产生更大的电磁转矩。

3.DDR电机的优势

力矩电机结构简单，尤其是无框架的分装式力矩电机，仅由定子、转子、转动部件三部分组成，省去了齿轮箱等变速结构，电机安装方便，拆卸快捷，同时在使用过程中几乎不需要进行相关维护，省去了大量的设备维护成本;力矩电机能够长期运行于堵转情况下，运行刚度高、堵转力矩大，拥有高精度、高动态的响应速度;直驱电机的使用可以消除传统机械系统对传动结构如丝杠、齿轮、皮带等部件的依赖，从根本上解决了机械传动系统中的反向间隙、柔度高等问题，提高了传动精度。

由于省去了传统电机的传动部件，力矩电机在运行过程中更加平稳，噪音更低，同时为了适应低速下高精度控制的要求，力矩电机的不平衡磁拉力(UMP)相对较低，在运行过程中，其转子偏心情况得到良好的控制，对噪音及振动的抑制较为明显，符合现代机械设计领域对驱动部件平稳性的要求，同时在连续运行情况下其寿命也远远大于传统伺服电机。

4.DDR电机应用领域

DDR电机适用于各种机械设备，尤其是半导体设备、检验设备、lcd屏幕生产制造设备等;移动控制面板层压机、光伏发电设备、半导体材料集成电路芯片检测仪、半导体材料研磨设备、LCD滤色器、工业生产镀膜设备、光电研究与大中型天文望远镜检测设备、汽车产业、医疗器械行业设备伺服压机等也有所运用到。

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