1.手术机器人行业发展历程

(1)1980年代，人类通过改装工业机器人，最早把机器人运用到人体手术的领域。

(2)上世纪九十年代，Probot和Robodoc相继使用机器人开始临床手术。

(3)1999年处于世界领先地位的美国直觉外科公司推出最具代表性的医疗机器人——达芬奇手术机器人，逐渐开始在全世界范围内的整体布局。

(4)2010年后，全球手术陆续进入机器人时代，众多国产机器人项目开始陆续进入临床，国内具有代表性的天智航公司自主研发的骨科机器人导航定位系统获得首个国产机器人NMPA注册许可证。

(5)2015年后，国内各科室手术机器人的研发进入百花齐放的状态，行业发展愈发蓬勃，手术机器人更加走向专业化趋势。

2.手术机器人行业市场规模

(1)全球市场规模：

整体规模：在手术机器人临床效益显著，需求日渐增多，各项关键技术取得突破等因素共同推动下，全球的手术机器人市场规模已经由2016年的238亿元增长至2020年的574亿元，年复合增长率24.6%，预计2030年全球市场规模将达4028亿元，年复合增长率21.5%。

细分市场：全球手术机器人的最大细分市场为腔镜手术机器人，应用覆盖泌尿外科、妇科、胸外科及普通外科等多种手术专科，预计2030年全球市场规模达1830亿元;增长最快的细分市场为自然腔道手术机器人，2016年至2020年复合增长率达122.2%，预计2020年至2030年将按47.7%的年复合增长率持续增长;骨科手术机器人也呈现较好增长态势，2016年至2020年复合增长率达53.8%。

(2)中国市场规模：

中国手术机器人市场起步晚，规模相对较小。2010年后，在国家政策支持下，中国的各家研究所及医疗器械企业均将更多精力投入于手术机器人行业的研发活动。数据显示，中国手术机器人的市场规模由2016年8.53亿元增至2020年的人民币29.35亿元，年复合增长率达36.2%，预计2030年中国手术机器人的市场规模将达584.26亿元，年复合增长率为34.9%。

3.中国手术机器人行业竞争格局

(1)区域竞争格局：从代表性企业区域分布看，手术机器人行业企业主要分布在我国长江三角洲地带，像是江苏、上海、浙江等地。此外，我国手术机器人行业代表性企业还分布在北京和山东等地。

(2)企业竞争格局：从业务关联度角度来看，我国目前天智航和微创机器人的手术机器人业务关联度在90%以上，主营业务均为手术机器人的研发、生产和销售。第二梯队为威高股份;其次是堃博医疗、联影和润迈德医疗，值得注意的是三家公司的手术机器人均在研发过程中。

4.中国手术机器人行业发展趋势

(1)国产替代加速：预计受各项利好因素影响，中国手术机器人行业将从依赖进口手术机器人转向基于国内参与者的技术创新。由国内公司开发的手术机器人将占据更多的中国市场份额，并逐步超越国际公司生产的手术机器人所占市场份额。

(2)行业智能化进程加快：在2021年1月29日，国家发改委发布了《关于进一步完善预约诊疗制度加强智慧医院建设的通知》;指出推广手术机器人、手术导航定位等智能医疗设备研制与应用。

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参考资料

《医药生物行业：手术机器人国产替代浪潮下的黄金赛道-220827(58页).pdf》

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