单个工业机器人所需精密减速器数量 原图定位 小负载机器人对于谐波减速器的需求更高。根据公司招股说明书,每台六轴多关节机器人需要搭配 6 台精密减速器,其中 10kg 以下负载的机器人需要 6 个谐波减速器,10-30kg负载的机器人小臂、手腕关节可以采用谐波减速器,30kg负载以上的机器人在其轻负荷的末端关节上也能使用谐波减速器。此外,协作机器人单台设备则需使用 6-7台谐波减速器;并联机器人单台设备需使用 3台谐波减速器;SCARA机器人单台设备使用 2-3台谐波减速器。随着谐波减速器的技术进步以及轻负载多关节机器人市场占比提升,平均每台设备使用谐波减速器数量也会相应增加。