1.自主移动机器人

自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot，AMR) 是指一类依靠轮子、履带或机械足，具有空间机动性的机器人，由导航定位、环境认知、决策控制等多系统共同组成的，工作时由通过自身携带的传感器来感知周围复杂的行车环境信息，由定位系统和决策控制系统进行定位和路径规划，完成设定的目标任务。

自主移动机器人包括轮式和非轮式两类，能够通过传感器感知周围陌生环境和估计自身所处位置及状态，在有障碍物的陌生环境中实现由出发点驶向目标点的自主移动，从而达到人们的作业需求。由于具有小巧灵活、操作简单等优点，广泛应用于军事、工农业、医疗卫生等领域，如物资运输、仓库巡检、防疫消毒等。

第一台真正意义上的自主移动机器人是由美国史坦福大学研制的，该型移动机器人能够对周围环境进行感知、建模并且能够进行简单的路径规划，但是其功能较为基础。

2.自主移动机器人导航定位方法

当前，自主移动机器人导航定位方法包括磁条导航、二维码导航、激光导航以及视觉导航。

3.自主移动机器人代表企业

极智嘉

物流机器人领域融资最多的企业，全球AGV市场占有率高达10%，海外市场案例丰富，尤其是日本市场占有率高，截止目前，二维码机器人出货量已超10000台。

灵动科技

2016年成立，2020年4月完成1亿元B+轮融资，第四代移动机器人引领者，单仓可调度200台视觉AMR，全球最高;灵动科技AMR目前已落地在3C、汽配、电商、鞋服和快消等财富500强企业，专注于同一系列产品在制造和物流业场景复用。

咖智科技

2016年成立，核心团队来自于浙江大学，拥有齐全的产品线，主要应用行业在3C、汽车、电力等领域。

斯坦德机器人

2015年成立，创始人团队来自于哈工大，产品以两款通用化移动平台为主，在此基础上根据项目需求做定制化计主要面向3C行业。

隆博科技

2015年成立，面向生产物流、仓储物流、服务物流等室内运输场景提供智能AMR产品。

优艾智合

2017年成立，目前已完成两轮融资，产品主要面向智能制造、智能巡检及维保行业。

仙知机器人

2015年成立，是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业，目前主要产品分为工业应用和商用服务领域两大板块

SYRIUS 炬星

2018年成立，同年11月联合英伟达、京东物流共同推出了新款人机协作机器人“SYRIUS 炬星AMR”。

未来机器人

2016年成立，专注于视觉无人叉车开发，产品在电商物流、零售物流、保税物流、快消品制造、汽车制造、新能源等多个领域有落地应用

坤厚自动化

2015年成立，从定位导航模块切入到无人叉车领域，2017年开始开发无人叉车，主要面向制造业。

蓝芯科技

2016年成立，以计算机视觉为核心技术，并在此基础上开发了系列机器人。

山速机器人

2018年成立，同年即发布了三款产品，目前已迭代至第三代。

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来源：《中国移动机器人(AGV)产业联盟：2020工业物流自主移动机器人(AMR)产业发展蓝皮书(58页).pdf》

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