1.工业机器人

工业机器人指的是在工作场景中，辅助工人完成工程作业的智能装备。工业机器人最早始于上世纪 60  年代，经过多年的发展，工业机器人技术已十分成熟，作为工业生产中的核心环节，工业机器人在工业变革期间得到了长足的发展。

《中国机器人产业发展报告(2019)》中对工业机器人作出了明确的定义：工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业，主要包括焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人等。

2.工业机器人龙头

当前，全球工业机器人龙头企业有：瑞士ABB、日本FANUC、德国KUKA、日Yaskawa、以及中国埃斯顿。

(1)ABB——瑞士

ABB是工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。经过近20年的发展，在中国，ABB先进的机器人自动化解决方案正为各大汽车整车厂、零部件供应商以及消费品、铸造、塑料和金属加工工业提供全面完善的服务。

(2)FANUC——日本

FANUC(发那科)创建于1956年，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，FANUC机器人产品系列多达240种，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

(3)KUKA——德国

KUKA(库卡)创建于1898年，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。

(4)Yaskawa——日本

安川(中国)机器人有限公司是由日本国株式会社安川电机在中国投资的五家子公司之一，于2012年3月注册成立。公司主要生产和销售垂直多关节工业机器人、焊接机器人、控制系统及其自动化设备系统。

(5)埃斯顿——中国

埃斯顿的业务主要分自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统两部分，埃斯顿在国产机器人行业处于龙头地位。2020年4月，埃斯顿完成对德国CLOOS的收购，Cloos是世界领先的焊接机器人企业，主要服务于重型工业机械行业，包括工程机械、商用车辆、农用机械以及轨道交通等领域。

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