步进电机分类:反应式、永磁式、混合式 原图定位 步进电机包括 VR、PM、HB 三种。1)VR 步进电机,即反应式(Variable Reluctance),由绕组、转子由软磁材料组成,结构简单,成本低,但动态性能差,效率低,发热大,已逐步被欧美国家淘汰。2)PM 步进电机,即永磁式(Permanent Magnet),由永磁材料制成,动态性能好,体积相对较小,但精度较差,输出力矩较小,是一种成本较为经济的选择。3)HB 步进电机,即混合式(Hybrid),综合了前两者的优点,可以实现精确的小增量步距运动,转子和定子上有多个小齿以提高步矩精度,输出力矩大,动态性能好,步距角小,但结构相对复杂,成本相对较高。